１．ロボットとの連携
　(1)ロボッとPLCとの連携について
　(2)ロボットとビジョンについて

２．ロボットセルについて
　(1)エンドエフェクタの種類と特徴
　(2)周辺機器の種類と特徴

３．ロボット周辺装置とインターフェイス
　(1)センサおよびアクチュエータとの接続
　(2)安全機器との接続
　(3)PLCとの接続
　(4)画像システムとの接続

４．周辺装置との連携プログラミング
　(1)フィールドバスネットワークによるPLCとの連携制御

５．ビジョントラッキング
　(1)特徴検出の種類
　(2)キャリブレーション
　(3)マスター登録
　(4)トラッキングシステム
　(5)画像処理により位置補正
　(6)ビジョントラッキングシステム

６．まとめ
　(1)質疑応答
　(2)実習の全体的な講評及び確認・評価

※内容を変更する場合がございます。ご了承ください

≪担当予定講師≫
ヒューマテックジャパン株式会社　代表取締役　永井伸幸