コース番号 E0311 リアルタイム拡張カーネルのしくみと制御プログラミング<RTOS組み込みとマルチコアシステム活用> 　

訓練日程

7/18(木)～7/19(金)

実施時間帯

10:00～16:45（昼休憩45分）

総訓練時間

12時間

受講料

21,000円

定員

12名

対象者

～パソコン用リアルタイムOSのカーネルの動作を習得する方に最適です～
WindowsパソコンでFA用アプリケーション開発者

≪訓練内容の概要≫
Windowsを制御に用いたとき、目標の時間性能を満たせないことがあります。このような問題点を解決できる”リアルタイム拡張カーネルソフトウェア”を導入するソリューションを学び、Windowsの利点を活かしつつ、ハードウェア制御処理や、割込み処理の作り方をプログラミング実習を通して習得できます。また、一般的なパソコンにリアルタイム性の機能を持たせるメリットがWindowsとの通信、外部入出力制御をおこなうことで比較することができます。

≪前提知識≫
C言語プログラミングの基礎知識

訓練内容

1．リアルタイム拡張カーネルソフトウェア概要
(1)Windowsの持つ問題点
(2)リアルタイムカーネルソフトウェア
(3)動作環境と起動

2．開発環境の習得
(1)プログラムの開発方法
(2)システムコールの利用方法
(3)開発実習

3．制御とGUIの結合
(1)Windowsリアルタイム拡張API
(2)スレッド間通信手法
(3)開発実習

4．デジタル信号制御
(1)デジタル信号制御の概要
(2)信号制御スレッドの設計
(3)開発実習

5．割り込み制御手法
(1)割り込みの原理
(2)開発実習

6．まとめ
(1)実習の全体的な講評および確認・評価

≪担当予定講師≫
株式会社マイクロネット　大久保篤志

使用機器・教材

DIOボード、リアルタイム拡張カーネル（INtime）、Visual Studio統合開発環境

持参品・服装

実施場所

高度ポリテクセンター

備考

受講者の声

カーネルの基本的なことを学ぶことができた。　　
現在のシステム課題は周期に限界（高応答に対応できない）。リアルタイムＯＳを使用した、新たなシステム作りの参考になった。
INtimeの導入を検討しているため、INtimeの基本的な使用法を学べた。

能力開発セミナー

コース番号 E0311 リアルタイム拡張カーネルのしくみと制御プログラミング<RTOS組み込みとマルチコアシステム活用>

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