１．小型ロボットアームの概要
　（１）ロボットアームの概要
　（２）ロボットアームの可動域
　（３）システム構成

２．ビジュアルプログラミング
　（１）ビジュアルプログラミングの概要
　（２）命令ブロック
　（３）サブルーチン機能
　（４）ピックアンドプレース制御実習
　（５）パレタイジング制御実習

３．ビジョンセンサによる制御
　（１）ビジョンセンサの概要
　（２）キャリブレーション
　（３）通信機能と外部連携制御（Mｏｄｂｕｓ、ＴＣＰ／ＩＰ）
　（４）物体の検知実習
　（５）パターンマッチング実習

４．総合実習
　（１）課題例：ビジョンセンサを用いたワーク良否判別・仕分けシステムの構築
　（２）システム概要
　（３）要求仕様
　（４）制御プログラミング
　（５）動作確認と評価

５．まとめ
　（１）全体的な講評及び確認・評価

≪担当予定講師≫
TechShare株式会社