1．DCモータの概要
(1)モータ制御システムの構成
(2)モータの活用例
(3)モータの入出力
(4)モータの種類

2．DCモータ制御実習の概要
(1)実習環境
(2)制御マイコン
(3)モータ制御回路基板
(4)モータ制御プログラム開発環境

3．ブラシ付きDCモータ制御実習
(1)ＤＣモータの構造と回転原理
(2)ＤＣモータ駆動回路
(3)ＦＥＴによるＤＣモータ制御
(4)モータドライバＩＣによるＤＣモータ制御
(5)エンコーダを活用したＤＣモータの速度制御

4．ステッピングモータ制御実習
(1)ステッピングモータの構造と回転原理
(2)ステッピングモータ駆動回路
(3)バイポーラステッピングモータ制御
(4)ユニポーラステッピングモータ制御

5．総合課題実習
（１）ＤＣモータ・ステッピングモータを活用した実習課題


≪担当予定講師≫
高度ポリテクセンター