１．ロボットについて
（１）ロボットの危険とは
（２）安全方策の考え方

２．法令と安全規格
（１）労働安全衛生規則
（２）国際安全規格
　イ．ＩＳＯ１０２１８－１、ＩＳＯ１０２１８－２
（３）協働ロボット規格
　ロ．ＴＳ１５０６６

３．危険源について
（１）ロボットの危険源
　イ．機械的、電気的、人間工学的危険源
（２）タスクにおけるリスク

４．ロボット安全について
（１）ロボットの本質安全設計
（２）パワー、スピードの制限
（３）レイアウト設計
（４）押しつぶし回避の最小隙間
（５）筐体設計
（６）安全要求事項、保護方策、パフォーマンスレベル
（７）感電対策
（８）非常停止と保護停止
（９）周辺装置の安全方策
（１０）ロボットを取り巻く安全機器

５．ロボット安全構築実習
（１）安全機器を使用したロボットシステム構築
（２）統合生産システム
（３）リスクアセスメント

６．まとめ
（１）質疑応答
（２）実習の全体的な講評及び確認・評価

※内容を変更する場合がございます。ご了承ください

≪担当予定講師≫
時岡崇(産業機械メーカーに従事。安全制御分野の講座で多数の実績あり。セーフティリードアセッサ）