１．ロボットとの連携
（１）ロボッとPLCとの連携について
（２）ロボットとビジョンについて

２．ロボットセルについて
（１）エンドエフェクタの種類と特徴
（２）周辺機器の種類と特徴

３．ロボット周辺装置とインターフェイス
（１）センサおよびアクチュエータとの接続
（２）安全機器との接続
（３）PLCとの接続
（４）画像システムとの接続

４．周辺装置との連携プログラミング
（１）フィールドバスネットワークによるPLCとの連携制御

５．ビジョントラッキング
（１）特徴検出の種類
（２）キャリブレーション
（３）マスター登録
（４）トラッキングシステム
（５）画像処理により位置補正
（６）ビジョントラッキングシステム

６．まとめ
（１）質疑応答
（２）実習の全体的な講評及び確認・評価

※内容を変更する場合がございます。ご了承ください

≪担当予定講師≫
株式会社バイナス