１．コース概要及び留意事項
（１）コースの目的
（２）専門的能力の現状確認
（３）安全上の留意事項

２．サーボシステムの構成と制御原理
（１）サーボの一般知識
（２）サーボモータの原理と構造
（３）リニアモータの原理と構造
（４）サーボモータ用エンコーダの原理と構造
（５）サーボアンプの概要
（６）サーボドライブ製品のカタログの見方

３．サーボモータ容量選定
（１）選定に係る物理学
（２）回転運動と直線運動
（３）物体の慣性モーメント
（４）慣性モーメントとトルク
（５）回転角と角加速度
（６）モータ選定における機械的仕様のチェックポイント

４．モータ選定演習
（１）サーボドライブの選定手順
（２）選定計算と選定例
（３）選定計算演習
（４）容量選定ソフトによる選定演習
（５）サーボ容量選定ソフトによる検証
（６）回生の検証

５．まとめ
（１）質疑応答
（２）訓練コース内容のまとめ

≪担当予定講師≫
株式会社安川電機