１．モデルベース開発の概要
　（１）制御システム開発方式
　（２）モデルベース開発のメリット
　（３）Ｖ字プロセスと開発・設計の流れ

２．ブラシレスＤＣモータとモデル化
　（１）ブラシレスＤＣモータ構造と特性
　（２）制御方式とコントローラ仕様
　（３）プラントモデル
　（４）コントローラモデル

３．ＲＣＰによる実機制御
　（１）ＲＣＰの構成と接続
　（２）ＲＣＰによる実機制御実習

４．自動コード生成によるコントローラ実装
　（１）開発環境
　（２）コード生成によるマイコンＩ／Ｏ制御
　（３）コントローラモデルのマイコン実装

５．ＨＩＬによる動作検証
　（１）ＨＩＬ概要
　（２）ＨＩＬシステムの構成と接続
　（３）ＨＩＬによるコントローラ動作検証

６．総合実習（モデルベース開発によるブラシレスＤＣモータ制御システム設計）
　（１）コントローラモデル
　（２）ＲＣＰによる実機制御
　（３）コード生成とコントローラ実装
　（４）ＨＩＬによる動作検証

７．まとめ


≪担当予定講師≫
dSPACE Japan株式会社