1．ディジタルサーボシステムとは
(1)ディジタルサーボの概要

2．ディジタルサーボ技術に対する取組み方
(1)連続系コントローラからディジタルコントローラへ変換
(2)ディジタルサーボ系の動特性確認

3．ディジタルサーボ系の制御要素
(1)連続系制御対象の離散化
(2)離散系伝達関数
(3)積分と微分のディジタル変換
(4)むだ時間とゼロ次ホールド

4．サーボ系の動特性計測と安定性評価
(1)ディジタルサーボの安定理論と判別法
(2)安定性に関する演習と実験

5．サーボ系の動特性と補償技術
(1)コントローラの方式
(2)位相進み補償

6．ディジタルサーボの現実問題と改善技術
(1)サーボ系の応答速度とサンプリングタイムの影響
(2)ゼロ次ホールドおよび無駄時間の影響
(3)量子化誤差がサーボ系に及ぼす影響

7．確認・評価
(1)実習の全体的な講評および確認・評価



≪担当予定講師≫
システムシミュレーション研究所 城谷 聡美（『図解と実験で学ぶディジタルサーボ制御の理論と実践』など、著書多数）