1．RTOSの概要
(1)RTOSの特徴
(2)μITRONの仕様
(3)TOPPERS/ASPカーネル
2．開発環境の構築
(1)ターゲットボード
(2)クロス開発環境
(3)プログラム開発手順
(4)サンプルプログラムの確認
(5)タスクモニタの導入
3．RTOSによる組込みプログラミング実習
(1)タスク生成
(2)デバッグ方法
(3)マルチタスクプログラミング
(4)周期ハンドラ
(5)割込みプログラム
(6)セマフォによる排他制御
(7)イベントフラグ
(8)データキュー
4．応用課題実習
《担当予定講師》
TOPPERSプロジェクト教育WG 飯島 純一
コース番号 E0411 【New】リアルタイムＯＳによる組込みシステム開発技術（μＩＴＲＯＮ編）＜RaspberryPi Pico2 W＞
訓練日程
11/5(木)～11/6(金)
実施時間帯
10:00～16:45
（昼休憩45分）
総訓練時間
12時間
受講料
25,000円
定員
12名
対象者
～TOPPERSプロジェクト教育WGとのコラボセミナー【Ⅰ】～
組込みシステム開発業務に携わる方
《訓練内容の概要》
TOPPERSプロジェクト教育WGでは、教育コンテンツとして組込み技術のセミナー教材を数多く公開しています。本セミナーは、TOPPERS実装セミナー基礎２編である「リアルタイムOS（RTOS）」の内容です。ターゲットボードのRaspberryPi Pico2 WにTOPPERS/ASPカーネルを実装し、RTOSによる組込みプログラミング技法を習得します。また、エディタ、コンパイラ、ターミナルの各ツールを利用することで、開発環境の仕組みも理解できます。
《前提知識》
C言語プログラミングの基礎知識、コマンド・ターミナル操作
組込みシステム開発業務に携わる方
《訓練内容の概要》
TOPPERSプロジェクト教育WGでは、教育コンテンツとして組込み技術のセミナー教材を数多く公開しています。本セミナーは、TOPPERS実装セミナー基礎２編である「リアルタイムOS（RTOS）」の内容です。ターゲットボードのRaspberryPi Pico2 WにTOPPERS/ASPカーネルを実装し、RTOSによる組込みプログラミング技法を習得します。また、エディタ、コンパイラ、ターミナルの各ツールを利用することで、開発環境の仕組みも理解できます。
《前提知識》
C言語プログラミングの基礎知識、コマンド・ターミナル操作
訓練内容
使用機器・教材
RaspberryPi Pico2 Wボード、拡張ボード（TEB001、TEB003）、開発ツール（MSYS2、Teraterm）、RTOS（TOPPERS/ASP）
持参品・服装
実施場所
高度ポリテクセンター
備考
RaspberryPi Pico2 Wはお持ち帰りできます。
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