1．DCモータ制御系の概要
(1)DCモータの原理と特性、主な制御方法
(2)DCモータの数学モデル
(3)制御システム構成

2．ブラシレスDCモータ制御系の概要
(1)ブラシレスDCモータについて
(2)主な駆動方法及びセンサについて
(3)永久磁石型3相モータの等価回路及び回路方程式
(4)d-q座標系での数学モデル
(5)制御システム構成

3．ブラシレスＤＣモータ制御システム設計
(1)制御用マイコンの特徴
(2)モータ制御回路構成と動作
(3)入出力　ホールセンサ　エンコーダ
(4)速度制御方式　ＰＷＭ信号の生成
(5)モータ制御開発支援システムによるモータ制御システム設計実習
(6)シミュレーション結果によるシステムの検証
(7)システムの改善

4．まとめ・評価
(1)実習の全体的な講評及び確認・評価


≪担当予定講師≫
電動モビリティシステム専門職大学・静岡理工科大学客員教授 高橋 久（『C言語によるモータ制御入門講座』など、著書多数）、株式会社昭和電業社 長井 鉄也