1．データ駆動制御の概要
　（１）従前の制御系設計の考え方
　　　イ. 制御対象モデル
　　　ロ. 古典制御
　　　ハ. 現代制御
　（２）データを直接用いるアプローチ
　　　イ. データ駆動制御
　　　ロ. メリット

2. データを活用した制御系設計
　（１）従前のデータを活用した制御系設計
　　　イ. 限界感度法
　　　ロ. ジーグラ・ニコルス法
　（２）データ駆動制御による制御系設計
　　　イ. 最小二乗法と最適化
　　　ロ. ＦＲＩＴ（Fictitious Reference Iterative Tuning）
　　　ハ. ＶＩＭＴ（Virtual Internal Model Tuning)

3．データ駆動制御の設計法
　（１）ＦＲＩＴのアルゴリズム
　（２）制御仕様
　（３）疑似参照信号
　（４）評価関数
　（５）最適化計算（ガウスニュートン法）
　（６）シミュレーション実習

4．応用実習（ＤＣモーター速度制御器の設計・評価）
　（１）実習システムの概要
　（２）実験データの取得
　（３）調整仕様の決定
　（４）評価関数設定と最適化計算
　　　イ. ＦＲＩＴによるＰＩＤ制御器設計
　　　ロ. ＦＲＩＴによるＩ-ＰＤ制御器設計
　　　ハ. ＶＩＭＴによるＰＩＤ制御器設計
　　　ニ. ＶＩＭＴによるＩ-ＰＤ制御器設計
　（５）制御実験と評価

5．まとめ
　（１）実習の全体的な講評及び確認・評価

≪担当予定講師≫
電気通信大学 教授 金子 修（『データ駆動制御入門』など、著書多数）、岡山大学 池崎 太一