１．ドローンの概要
　（１）ドローンの構造
　（２）ドローンの飛行原理
　（３）ドローンの技術動向

２．ドローン構成要素と原理
　（１）構成要素
　　　イ．機構部（フレーム）
　　　ロ．推進部（モータ、ＥＳＣ、プロペラ、バッテリー）
　　　ハ．制御システム部（フライトコントローラ、オートパイロット）
　　　ニ．通信システム部（プロポ）
　（２）機体操作とロール・ピッチ・ヨー角度
　（３）キャリブレーション
　（４）マニュアル操縦実習

３．制御システムと自律制御
　（１）フライトコントローラと開発ツール
　（２）機体パラメータ設定
　（３）フライトモード設定（姿勢角制御、レート制御）
　（４）ＰＩＤによる機体チューニング
　（５）拡張カルマンフィルタによる自己位置推定

４．インテリジェント制御
　（１）自動航行の概要
　（２）ミッションの作成
　（３）自動航行シミュレーション実習
　（４）飛行ログ解析実習
　（５）追加フライトモードのプログラミング
　（６）コンパニオンコンピュータによる機能拡張

５．ドローン活用事例
　（１）スマート農業への活用
　（２）インフラ点検への活用

６．まとめ

≪担当予定講師≫
ドローン・ジャパン株式会社