１．制御系設計の概要
　（１）制御系設計とは
　（２）マイコンＩ／Ｏ制御
　（３）ラピットプロトタイピングによる実機制御

２．ハンドチューニングによるモータ速度制御
　（１）モータ速度制御系の回路構成
　（２）Ｐ制御実習
　（３）ＰＩ制御実習
　（４）限界感度法によるパラメータ調整実習

３．モデルベースによる設計アプローチ
　（１）モデルベース設計手順
　（２）伝達関数とブロック線図
　（３）モータのモデリング
　（４）パラメータ同定
　（５）極指定によるＰＩ速度制御系設計

４．モデルベースによるモータ角度制御
　（１）モータ角度制御系の回路構成
　（２）極指定によるＰＤ角度制御実習
　（３）目標値応答特性と外乱抑圧特性
　（４）ＰＩ-Ｄ制御とＩ-ＰＤ制御によるモータ角度制御実習
　（５）モデルマッチング２自由度制御実習

５．応用実習
　（１）ボール＆ビーム制御装置の構成
　（２）赤外線距離センサのキャリブレーション
　（３）制御装置のモデリングと同定実習
　（４）Ｉ-ＰＤ＋ＦＦ制御によるボール位置制御実習

６．まとめ


≪担当予定講師≫
宇都宮大学 教授 平田 光男（『ＡｒｄｕｉｎｏとＭＡＴＬＡＢで制御系設計をはじめよう！』など、著書多数）