1．システム同定とは
(1)システム同定とは
(2)システム同定の手順

2．システム同定を学ぶための準備
(1)確率過程の基礎
(2)線形システムの基礎
(3)システム同定実験の設計と入出力データの前処理

3．システム同定モデル
(1)ノンパラメトリックモデルとパラメトリックモデル
(2)ARXモデル

4．システム同定法
(1)パラメトリックモデル同定法
(2)ノンパラメトリックモデル同定法
(3)システム同定のシナリオ

5．システム同定の数値シミュレーション実習
(1)数値シミュレーションデータを用いたPEM法によるシステム同定実習
(2)イノベーション形式
(3)出力誤差モデル、BJモデル
(4)次数の推定と極零相殺について

6．台車系のシステム同定実習
(1)開ループ同定実験データを用いたシステム同定実習
(2)閉ループ同定実験データを用いたシステム同定実習

7．部分空間同定法実習
(1)N4SID法
(2)MOESP法
(3)数値シミュレーションデータを用いた演習


≪担当予定講師≫
大阪工業大学 教授 奥 宏史