１．コース概要及び留意事項
（１）コースの目的
（２）受講者が有する専門的能力の確認
（３）安全上の留意事項

２．システム制御について
（１）システムの表現（状態変数変換）
（２）可制御性と可観測性
（３）状態フィードバック制御と最適レジュレータ
（４）出力フィードバック制御と最適制御

３．ロバスト制御について
（１）モデルの不確かさとは
（２）ノミナルプラントと摂動プラント
（３）周波数生計
（４）ロバスト安定、ロバスト性能

４．ロバスト制御に必要な基礎事項
（１）行列公式
（２）特異値とノルム
（３）線形システムの記法
（４）リアプノフ方程式とリカッチ方程式
（５）Ｈ２ノルムとＨ∞ノルム

５．ロバスト制御理論
（１）モデルの不確かさ表現
　　イ．乗法的表現　　　　ロ．加法的表現
（２）線形分数変換（ＬＦＴ）と一般化制御対象
（３）小ゲイン定理とロバスト安定

６．Ｈ∞制御
（１）Ｈ∞制御問題
（２）感度低減問題、ロバスト安定化問題、混合感度低減問題
（３）非標準Ｈ∞制御問題の対策

７．Ｈ∞制御系設計実習
（１）Ｈ∞制御を用いた梁の横振動制御系設計実習
　　イ．制御対象のノミナルモデルの構成
　　ロ．基準モデルと厳密モデルの応答評価
　　ハ．モデルの不確かさの見積り
　　二．Ｈ∞コントローラ設計
　　ホ．ＬＱＧコントローラとの制御性能比較

８．まとめ
（１）実習の全体的な講評及び確認・評価

≪担当予定講師≫
山梨大学大学院 教授 藤森 篤（『ロバスト制御』など、著書多数）