1．制御技術の概要
(1)自動制御とは
　イ.シーケンス制御とフィードバック制御
(2)制御技術とは
　イ.古典制御について
　ロ.現代制御

2．モデル化のアプローチについて
(1)物理原理からの数式の導出
(2)構造モデルの理解と計測データからの式の同定
(3)伝達関数について

3．シミュレーション(古典制御)
(1)制御対象のステップ応答と周波数応答の解析
(2)P制御のステップ応答と周波数応答の解析
(3)I制御のステップ応答と周波数応答の解析
　イ.2次遅れ系の特徴の理解
　ロ.固有周波数と減衰定数の理解
　ハ.ゲイン余裕と位相余裕による設計ポイント
(4)PIコントローラ設計
(5)PDコントローラ設計

4．シミュレーション(現代制御)
(1)状態変数、状態方程式について
(2)制御対象の初期値応答の解析
(3)現代制御での安定性解析について
(4)極配置法と状態フィードバック
(5)オブザーバについて

5．まとめ
(1)実習の全体的な講評及び確認・評価


≪担当予定講師≫
システムシミュレーション研究所 城谷 聡美（『図解と実験で学ぶサーボ制御の理論と実践』など、著書多数）