１．からくりの構成要素
（１）装置を構成するユニットの要素
（２）W・T・MACSとメカニズムの選定

２．からくりメカニズム
（１）均等変換メカニズム
（２）運動方向変換メカニズム
（３）終端減速メカニズム

３．からくりメカニズムの設計
（１）ツールを運動方向にガイドする
（２）からくりメカニズムで運動特性を作る
（３）動力源と連結する

４．メカニズムを使った増力機構
（１）メカニズムの力特性
（２）減速メカニズムによる増力
（３）トグル機構による増力
（４）増力メカニズムを使ったクランプ機構

５．メカニズムの連結
（１）からくりメカニズムの運動の連結
（２）レバーを使った運動方向変換
（３）リンクによる連結方法

６．カム
（１）カムの種類
（２）カムを使った運動の作り方と位置決め
（３）カム曲線の描き方
（４）カムを使ったピックアンドプレイス

７．まとめ

≪担当予定講師≫
日本教育企画株式会社 代表取締役／フレクセキュア株式会社 CEO　熊谷　英樹