1．IPMモータの構造と原理
(1)座標変換、d-qモデルの導出
(2)パラメータ測定(Ra，Ld，Lq，Φ，J，D)、等価回路

2．PWMインバータによる駆動方法
(1)スイッチ素子特性
(2)絶縁・非絶縁コンバータと双方向性
(3)インバータ駆動について
(4)各種制御方式
(5)スカラー制御とベクトル制御
(6)d-q電流制御系、非干渉制御
(7)速度制御と位置制御
(8)コギングトルクと電気的補償
(9)センサレス制御

3．モータ制御実習
(1)モータパラメータの測定(Ra，Ld，Lq，Φ)
(2)ポジションセンサの取り付け
(3)制御系のハードとソフトの理解
(4)d-q電流制御系の構築
(5)駆動実習
　イ.電流制御系の追従性の確認(PIゲインの調整)
　ロ.始動シーケンス(始動時の速度応答性の測定)
　ハ.速度制御実習

4．まとめ
(1)実習の全体的な講評および確認・評価


≪担当予定講師≫
電動モビリティシステム専門職大学・静岡理工科大学客員教授　高橋 久（『C言語によるモータ制御入門講座』など、著書多数）、
株式会社昭和電業社　長井 鉄也