１．データ分析とは
　（１）データ分析とは
　（２）データ分析の重要性
　（３）データ分析による効果

２．データ分析プロセス
　（１）データ分析
　（２）データ分析のプロセス（CRISP-DM）
　（３）データ分析演習と実例紹介

３．走行ロボットのプログラミングとデータ収集
　（１）走行ロボットの構成（センサ部、駆動部、制御システム部）
　（２）スクリプト言語プログラミングと開発環境
　（３）走行制御プログラミング実習（前進、停止、旋回）
　（４）センサによるデータ収集実習

４．総合実習
　（１）走行ロボットによるブレーキ制動距離の予測と制御実習
　　　イ．センサによるデータ収集（ブレーキまでの時間、壁からの距離）
　　　ロ．データの前処理
　　　ハ．データ分析と課題抽出（線形回帰）
　　　ニ．課題解決と制御実習
　（２）走行ロボットによる段差登坂能力の分類と制御実習
　　　イ．センサによるデータ収集（段差の和、速度）
　　　ロ．データの前処理
　　　ハ．データ分析と課題抽出（ＳＶＭ、最近傍法、決定木）
　　　ニ．課題解決と制御実習

５．まとめ

≪担当予定講師≫
株式会社アフレル