1．自動制御の全体像
(1)自動制御概要
(2)フィードバック制御概要
(3)サーボ制御概要
(4)サーボ制御設計手法

2．サーボ制御系設計とその評価
(1)制御対象のモデル化
(2)伝達関数とブロック線図
(3)ステップ応答と周波数応答
(4)ボード線図

3．制御系シミュレーション
(1)コンピュータを利用してのシミュレーション 実習結果との考察

4．PID制御とパラメータ安定実習
(1)速応性と安定性、目標値に対する定常偏差を考慮した設計法
(2)サーボ制御装置に対する実装
　イ. 速度制御実習
　ロ. 位置決め制御実習
　ハ. 位相補償実習

5．確認・評価
(1)実習の全体的な講評および確認・評価


≪担当予定講師≫
システムシミュレーション研究所 城谷 聡美（『図解と実験で学ぶサーボ制御の理論と実践』など、著書多数）