コース番号 J0012 自動制御の理論と実際　

訓練日程

9/10(火)～9/12(木)

実施時間帯

10:00～16:45（昼休憩45分）

総訓練時間

18時間

受講料

23,000円

定員

14名

対象者

～これから自動制御を学ぼうとする方に最適～
これから制御関連業務を担当する方、制御関連の業務に携わる方

≪訓練内容の概要≫
自動制御理論から制御システムを構築する際に必要な一連の知識、制御対象のステップ応答法や周波数応答法、PID演算アルゴリズムなどについて解説します。また、実習装置を使用してPIDパラメータチューニングの手法やP、I、D各要素の特徴などを習得できます。
キーワード：PID制御、フィードバック制御、安定判別、最適調整

訓練内容

1．自動制御の概要とモデル化、伝達関数
(1)自動制御の概要
(2)制御システムのモデル化、線形化
(3)伝達関数とブロック線図
(4)一巡伝達関数と閉ループ伝達関数

2．PID制御
(1)周波数応答(周波数伝達関数、ボード線図)
(2)過渡応答とステップ応答
(3)比例P動作、積分I動作、微分D動作、PID動作
(4)実用PID制御アルゴリズム
　イ.測定値微分型PID制御
　ロ.比例微分先行型PID制御

3．安定判別と最適設定
(1)安定条件と特性方程式
(2)極と零点
(3)ボード線図と安定度(位相余裕、ゲイン余裕)
(4)ステップ応答法、限界感度法

4．PID制御実習
(1)プロセス制御実習
(2)サーボ制御実習

≪担当予定講師≫
東京大学教授・東京工業大学客員教授川嶋健嗣、東京電機大学教授藤田壽憲、高度ポリテクセンター

使用機器・教材

ハードウェア：プロセス制御実習装置、サーボ制御実習装置ソフトウェア：MATLAB

持参品・服装

実施場所

高度ポリテクセンター

備考

受講者の声

普段からPID制御を使用しているわけではないが、今後の業務の幅を広げることができた。
制御理論から実践までの流れがあり理解しやすかった。
実習やシミュレーションがあって理解しやすいと思う。
普段製品として使っている温度調節器やモータの制御理論を初めて知ることができて良かった。
今後の独習の足がかりとすることができそう。

能力開発セミナー

コース番号 J0012 自動制御の理論と実際

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