１．概要
（１）ロボットシステムプログラミングの現状
（２）ロボットOS・ミドルウェア
（３）RTミドルウェア（RTM）を用いたロボット開発

２．プログラミング開発環境
（１）Windows開発環境構築
（２）RTCプログラミング概要

３．RTCプログラミング
（１）RTコンポーネントの設計
（２）RTコンポーネントの実装
（３）テスト
（４）　rtshellによるシステム操作

４．総合演習（1）
（１）　ロボット操作コンポーネントの作成
（２）　シミュレータによる検証
（３）　実機ロボットによる検証

５．総合演習（2）
（１）SLAMによる移動ロボット制御
（２）地図作成・ナビゲーション実習

６．まとめ
（１）実習の全体的な講評及び確認・評価


≪担当予定講師≫
産業技術総合研究所 インダストリアCPS研究センター　宮本　信彦