【開催予定日(コース番号・日程)】
J0031　2016年06月15日(水)〜06月17日(金)
【受講料】
25,000円
【定員】
12名
コースイメージ画像
　サーボ制御実習装置
1.コースの概要
　PID制御理論を踏まえた上での制御系設計、シミュレーション、サーボ系への適用技術について、DCサーボモータを使った実習を通して、理論から実践的技術まで習得できます。キーワード：PID制御、ステップ応答、周波数応答、ボード線図、速度・位置制御、位相補償

2.使用機器等
　ハードウェア：DCモータ、サーボ制御実習装置 ソフトウェア：MATLAB、Simulink

3.担当予定講師
　システムシミュレーション研究所 城谷 聡美（『図解と実験で学ぶサーボ制御の理論と実践』など、著書多数）

4.ご受講に際して
　1日の開講時間は、10:00〜16:45(昼休憩45分)の6時間 (計18時間) となります。

5.関連コース
J004
J005
J006

6.その他

受講者の声
  • ＰＩＤ制御の各要素の働きを改めて認識することができた。
  • 制御分野における設計の一連の流れを理解することが出来た。
  • ＰＩ制御の効果が理解できた。／シミュレーションと対応しており、分かりやすかった。
  • 最新のソフト環境を使った実習ができてよかった。受講する前提条件（数学、物理の知識）が事前にもう少し分かっていれば、さらに分かりやすかったかもしれません。

7.カリキュラム概要※
教科項目 教科細目 時間
1.自動制御の全体像 (1)自動制御概要
(2)フィードバック制御概要
(3)サーボ制御概要
(4)サーボ制御設計手法		 1.0H
2.サーボ制御系設計とその評価 (1)制御対象のモデル化
(2)伝達関数とブロック線図
(3)ステップ応答と周波数応答
(4)ボード線図		 5.0H
3.制御系シミュレーション (1)コンピュータを利用してのシミュレーション 実習結果との考察 2.0H
4.PID制御とパラメータ安定実習 (1)速応性と安定性、目標値に対する定常偏差を考慮した設計法
(2)サーボ制御装置に対する実装 イ 速度制御実習 ロ 位置決め制御実習 ハ 位相補償実習		 9.0H
5.確認・評価 (1)実習の全体的な講評および確認・評価 1.0H

※お申し込み頂く際の目安です。詳細等のご質問は下のお問い合わせまでお願いします。
　また、都合により予告無く内容が変更になる場合がございますので、予めご了承ください。