近年、ロボット等機械制御システムの世界では、システム構造が複雑化しており、RTミドルウェアやROSといった、ロボットOS・ミドルウェアと呼ばれるソフトウェアプラットフォームを利用し、多くのライブラリやプログラムを連携させてシステムを構築することが一般的になりつつあります。本セミナーでは、小型のロボットシステムの設計とソフトウェア実装を例にとり、LinuxやWindows上でロボットシステムのソフトウェアを実現する方法を習得します。本セミナーの受講により、ロボットシステムを構築するために必要な技術要素を、一通り把握することができます。